- Nage-waza (tecniche di proiezione)
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- Tachi-waza (tecniche in cui Tori rimane in piedi)
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- Te-waza (tecniche di braccia)
- Koshi-waza (tecniche di anca)
- Ashi-waza (tecniche di gamba)
- Sutemi-waza (tecniche in cui Tori sacrifica il suo equilibrio)
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- Ma-sutemi-waza (tecniche di sacrificio sul dorso)
- Yoko-sutemi-waza (tecniche di sacrificio sul fianco)
- Katame-waza (tecniche di controllo)
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- Osae-komi-waza (tecniche di immobilizzazione)
- Shime-waza (tecniche di controllo mediante compressione al collo)
- Kansetsu-waza (tecniche di controllo mediante leva articolare)
- Atemi-waza (tecniche per colpire)
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- Ude-ate (colpire con le braccia)
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- Yubisaki-ate (con la punta delle dita)
- Kobushi-ate (con il pugno)
- Tegatana-ate (con il taglio della mano)
- Hiji-ate (con il gomito)
- Ashi-ate (colpire con le gambe)
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- Hiza-gashira-ate (con il ginocchio)
- Sekitō-ate (con il dorso del piede)
- Kakato-ate (con il tallone)